El antiguo colegio de San Nicolás fueedificado en la segunda mitad del siglo XVI, en el más puro estilo renacentista, bajo el mecenazgo del cardenal don Iñigo López de Mendoza, su autor fue Pedro de Rasines. En su fachada principal destaca una portada decorada profusamente con los timbres del fundador. Al instalarse, a partir de 1847, en el citado colegio el Instituto de Bachillerato se hizo necesario tender un puente de madera la actual pasarela peatonal data de finales del siglo XIX que ha conservado el nombre de su ilustre promotor: el alcalde y profesor Augusto Bessón.