El 26 de enero de año 1582 como describe en su Libro de las Fundaciones Santa Teresa de Jesús, la santa más andariega de España, llegó a Burgos para realizar la que sería la última de sus fundaciones. Junto al antiguo camino que llevaba a la Cartuja de Miraflores y al monasterio de San Pedro de Cardeña levantó un convento bajo la advocación de San José de Santa Ana. Siguiendo las pautas tradicionales de las construcciones de los carmelitas descalzos el cenobio presenta una puerta sobre la que destaca un relieve de la Sagrada Familia. La iglesia consta de una sola nave de tres tramos, con presbiterio al que se accede bajo una bóveda de cañón decorada con casetones. Además de un talla, siglo XVII, de Teresa de Cepeda, atribuida a la escuela de Gregorio Fernández, se conservan en la clausura del monasterio una serie de reliquias relacionadas con la santa fundadora. Al poco tiempo de abandonar la ciudad del Arlanzón, el 26 de julio de 1582, Santa Teresa de Jesús falleció a la edad de 67 años.